需要的文件：
password #远程主机的ip 密码文件
expect #执行远程登录，执行命令的脚本文件
login.sh #shell 脚步调用这两个文件执行操作

login.sh 脚本文件

#!/bin/bash
for i in $(awk '{print $1}' passwd.txt)              #for循环出主机ip信息
do
    p=$(awk -v I="$i" '{if(I==$1)print $2}' passwd.txt)  #取出对应ip主机的密码
    /root/expect $i $p                             #传递ip和密码信息到expect
done

expect 文件 !注意：文件中注释要删除掉

#!/usr/bin/expect -f
set hostname [lindex $argv 0]       #传主机ip参数
set passwd [lindex $argv 1]         #传主机密码参数
spawn -noecho ssh root@$hostname;   #执行ssh远程登录
expect {
    "*yes/no" { send  "yes\r"; exp_continue }        #模拟输入确认字段
    "*assword:" { send  "$passwd\r"; }               #模拟输入密码字段
}
expect "]#"                                           
send "free -m\r"
send "df -hT\r"
send "exit\r"
expect eof

passwd.txt 文本文件

192.168.23.252 123456

执行过程结果：